02 2022 档案

软件设计开发笔记1：基于状态机的程序设计
摘要：在编码实现的过程中，我们会经常使用到条件判断结构，而且使用起来很方便。但是在需要转移的状态比较多，或是条件比较复杂时，我们就可能需要很长的条件判断结构来处理。不过，过于复杂的条件判断结构会给代码的编写和维护带来很大的困扰，所以我们希望探索其他的方法来简化这类条件结构。 1、原理概述 条件判断在代码实 阅读全文
posted @ 2022-02-19 09:56 Moonan 阅读(960) 评论(0) 推荐(0)
PID控制器改进笔记之六：改进PID控制器之参数设定
摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。这篇中我们来讨论改进PID控制器参数设置的问题。 1、问题提出 在前面的文章中我们曾推导 阅读全文
posted @ 2022-02-06 20:23 Moonan 阅读(1962) 评论(0) 推荐(0)