摘要：自我们开源了我们的Modbus协议栈之后，就一直有朋友来信说希望提供示例。这次我们整理了几个例子以供参考。 1、应用实例规划 在这次的实例中，我们使用的目标板拥有一个以太网接口、一个RS232串行接口和一个RS485串行接口，所以我们规划实现： 一个Modbus TCP Server实例 一个Mod 阅读全文

摘要：在项目应用中，经常会有对外交换数据的需求。USB接口读写U盘无疑是一种颇为方便的选择。在这一篇中，我们就来讨论如何在STM32上实现USB主机读写U盘文件的方法。 1、应用概述 在我们的产品上有这样一个需求，希望通过大容量的U盘存取数据。我们来分析一下这个需求的具体内容。 首先在硬件上我们需要有相应 阅读全文

摘要：电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的S型曲线规划的问题。 1、基本原理 S型速度曲线控制算法是工业控制领域另一种常用的加减速控制策略，S型曲线很好的克服了T型曲线加速度不连续的问题 阅读全文

摘要：前面我们设计实现了W5500的驱动程序，也讲解了驱动的使用方式。在最近一次的项目应用中，正好有一个使用W5500实现TCP通讯的需求，所以我们就使用该驱动程序轻松实现。这一篇中我们就来说一说基于我们W5500通讯驱动程序实现TCP通讯的过程。 1、应用需求 在本次应用中，要求实现一个基于W5500的 阅读全文