摘要：在实现如U盘文件读写，SD卡的文件读写等工作时，我们往往需要一个文件系统来支持我们的工作。特别在一些MCU应用中，文件系统的加入能明显改善系统交互的友好性。在这一篇中，我们就来讨论FatFS文件系统在STM32F4上的移植和应用。 1、准备工作 在开始FatFS的移植之前我们需要做一些必要的准备工作 阅读全文

摘要：电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的梯形曲线规划的问题。 1、基本原理 梯形速度曲线控制算法是工业控制领域应用最为广泛的加减速控制策略之一。所谓梯形速度曲线将整个运动过程分为匀加速 阅读全文

摘要：在一些应用需求中，我们需要对外部提供串行通讯端口，但这些端口所通讯的目标设备各有不同，接口协议也有RS232以及RS485和RS422多种。面对这种情况，我们当然可以同时设计多个串口以适应不同需要，但无疑对硬件资源是一种浪费。我们希望能够动态配置接口类型以适应不同需求，这一篇中我们就来讨论使用MAX 阅读全文