摘要：在产品开发过程中，不可避免需要使用很多外部的元件及传感器，这些元器件也许是板载的，也许是板外的，但不管怎样，为其开发驱动程序都是必须的。每次都需要为这些元器件编写驱动程序。但每次重复编写调试很麻烦，于是我们就考虑能否将这些驱动设计为能在不同场合复用以减少重复劳动。因此我们就计划设计一个通用的驱动库， 阅读全文

摘要：脉冲信号用于设备控制是非常常见的，但在一些情况下，我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样，但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。 1、原理概述 我们知道在STM32平台上，使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器，事实上通过主从两 阅读全文