10 2019 档案

【文学】暖泉古镇
摘要：一直不怎么看好网红景点，总觉得只是凑热闹。暖泉古镇也是从网上听说的，所以并没有太高的期望。直到真正进到镇中才感受到它的古朴与沧桑。 暖泉古镇格局上分为三堡、六巷、十八庄，而西古堡就是三堡之一。而且西古堡可以驱车直达，还是古街，所以大多数人都会到这里。远看古堡，瓮城的城门和箭楼明显经过了翻修，好在并未 阅读全文
posted @ 2019-10-27 08:48 Moonan 阅读(372) 评论(0) 推荐(0)
【文学】飞狐峪
摘要：到飞狐峪只是偶然的机会。路过蔚县时有本地人推荐，时间也合适，就顺便去了一趟，没想到飞狐峪却惊艳到了我。 飞狐峪是一条幽长的峡谷，山峰怪异、谷幽奇绝。大体呈南北走向，神幻复杂，逶迤蜿蜒，最宽处达百米，最窄处不过十几米。时而陡壁挡面，有“山穷水尽疑无路”之虑；时而豁然开朗，有“柳暗花明又一村”之奇。 在 阅读全文
posted @ 2019-10-20 08:32 Moonan 阅读(554) 评论(0) 推荐(0)
【技术】Arduino PID自整定库
摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2012/01/ 阅读全文
posted @ 2019-10-20 08:18 Moonan 阅读(5565) 评论(2) 推荐(1)
【文学】鸡鸣驿
摘要：早就听说了鸡鸣驿，也在影视作品中多次见过，但总没有亲到！这次十一假期，远游难以成行，名胜则摩肩接踵，于是到了这个既不远亦少名的地方。 驿站不知起源于何时，但在中国历史上曾起着重要作用。鸡鸣驿始建于何年亦未有确切记载，但据悉是古代功能最全的驿站。曾经的鸡鸣驿是官商重镇，往来车马络绎不绝，人声鼎沸，酒肆 阅读全文
posted @ 2019-10-13 07:05 Moonan 阅读(425) 评论(0) 推荐(0)
PID：我应该何时计算积分项？
摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/07/ 阅读全文
posted @ 2019-10-13 06:54 Moonan 阅读(2479) 评论(0) 推荐(0)
【文学】红叶
摘要：每每说到秋天，总难免萧条寂寥之感。但有了灿烂的红叶就完全不同了。特别在北京，说到秋天就必不会少了红叶，可以说红叶是北京秋天的象征。 小时候读到“停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花”时，心里充满疑惑。因为在我的家乡，每到秋天看到的都是“无边落木萧萧下”。于是心中对红叶的梦想便由此埋下。然而对红叶并没有更多 阅读全文
posted @ 2019-10-06 08:33 Moonan 阅读(303) 评论(2) 推荐(0)