摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文

摘要：对于Modbus TCP来说与Modbus RTU和Modbus ASCII有比较大的区别，因为它是运行于以太网链路之上，是运行于TCP/IP协议之上的一种应用层协议。在协议栈的前两个版本中，Modbus TCP作为客户端时也存在一些局限性。我们将对这些不足作一定更新。 1、存在的不足 在原有的协议 阅读全文

摘要：现代生活的快节奏，压缩了空间上的距离感，却拉长了人们心灵上的距离。手机进入了人们的生活，甚至寄托了人们的情感，成为现代人不可或缺的物品。 每天坐在地铁上，面对一群行色匆匆的陌生人，给你最大的亲切感的就是身边的手机。每个人皆是如此，无不是旁若无人的对着自己的手机。或许是淡漠的人际关系拉近了人和手机的距 阅读全文