摘要：在C语言中有一个typedef关键字，其用来定义用户自定义类型。当然，并不是真的创造了一种数据类型，而是给已有的或者符合型的以及复杂的数据类型取一个我们自己更容易理解的别名。总之，可以使用typedef关键字定义一个我们自己的类型名称。 那么，究竟如何定义，又有哪些情况下可已使用呢？接下来我们就对它 阅读全文

摘要：自有人类社会起，创造财富就是人的一种自然追求。然而，财富带给世间的并非单纯的善良与美好。 自古以来，人不分贵贱、俗雅皆对钱财有诸多的追求和思索。有志士仁人以为钱财之可为善，所以有“安得广厦千万间，大辟天下寒士具欢颜”的感慨。而市侩小人以为钱财之可为虐，所以有“马无夜草不肥，人无横财不富”，甚至“人为 阅读全文

摘要：在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 1、模糊算法的原理 阅读全文

摘要：在C语言中，还有一个并不经常使用但却非常有用的关键字volatile。那么使用volatile关键字究竟能干什么呢？接下来我将就此问题进行讨论。 一个使用volatile关键字定义变量，其实就是告诉编译系统这变量可能会被意想不到地改变。那么编译时，编译器就不会自作主张的去假设这个变量的值，而进行代码 阅读全文