摘要：这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用，Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用，而是实现ASCII主站的基本功能。我们将ASCII主站的功能封装为函数，以便在开发具体应用时调用。 对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个：其一 阅读全文

摘要：又值中秋，人间月圆，欢聚一堂，而谁解嫦娥之悲苦。嫦娥奔月，无论是何之故，无论是谁之故，承受结果的只有嫦娥。 嫦娥之所以奔月，源于后羿之所以射日。昔天帝之子行凶，后羿怒而射之，天帝怒而贬之，此实为天帝之过。后羿之行而迁怒，其子之恶而不察，此之为一。子之为恶，必少善教，此之为二。若天帝能严规其子，则必不 阅读全文

摘要：与Modbus RTU在串行链路上分为Slave和Master一样，Modbus ASCII也分为Slave和Master，这一节我们就来开发Slave。对于Modbus ASCII从站来说，需要实现的功能其实与Modbus RTU的Slave是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令 阅读全文

摘要：前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法，基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部。再接下来的我们将讨论智能PID控制，智能PID控制不同于常规意义下的智能控制，是智能算法与PID控制算法的结合，是基于PID控制器的智能化优化。 在本章我们首先来探讨一下专家PID 阅读全文

摘要：在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月26日发布的博文，一篇关于微控制器单元测试的文章，有很高的参考价值，特将其翻译过来以备学习。原文网址：https://mcuoneclipse.com/2018/08/26/tutorial-%CE%BCcunit-a-unit- 阅读全文