摘要：C语言中的运算符绝对是C语言学习和使用的一个难点，因为在2011版的标准中，C语言的运算符的数量超过40个，甚至比关键字的数量还要多。这些运算符有单目运算符、双目运算符以及三目运算符，又涉及到左结合和右结合的问题，真是令人眼花缭乱。 1、运算符及优先级 运算符多可能使用更灵活方便，但这还涉及到运算符 阅读全文

摘要：对于一般的PID控制系统来说，当设定值发生较大的突变时，很容易产生超调而使系统不稳定。为了解决这种阶跃变化造成的不利影响，人们发明了步进式PID控制算法。 1、步进式PID的基本思想 所谓步进式PID算法，实际就是在设定值发生阶跃变化时，不直接对阶跃信号进行响应，而是在一定的时间内逐步改变设定值，直 阅读全文

摘要：对于一般的时滞系统来说，设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上，从而产生合理的调节。而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量 阅读全文