2018年6月22日
PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现
摘要： 在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。 1、带死区PID的基本思想 带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。若是偏差值较小，就认为没有偏差。用公式表示如下： 阅读全文
posted @ 2018-06-22 21:34 Moonan 阅读(12262) 评论(6) 推荐(0)