2018年6月9日
PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现
摘要： 前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。 1、微分先行算法的思想 微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因此它适合于给定指令频繁升降的场合，可以避免指令的改 阅读全文
posted @ 2018-06-09 15:33 Moonan 阅读(16637) 评论(0) 推荐(2)