2018年6月2日
PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现
摘要： 从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。 1、不完全微分的基本思想 微分项有引入高频干扰的风险，但若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性 阅读全文
posted @ 2018-06-02 22:20 Moonan 阅读(8505) 评论(1) 推荐(2)