摘要：离开学校多年，对考试的感觉早已经归于平淡。恰好今年家里有孩子高考，无意中又唤醒了对考试的记忆。 考试这一方式是中国人发明的，历经千年变迁，而今几乎被全世界采用，自然有它的可取之处。当然，我并不想评论考试本身，而且也没必要去评论它。但有一点不可回避，那就是考试对我们一生的影响极其重大。 人一生避不开考 阅读全文

摘要：在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。 1、带死区PID的基本思想 带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。若是偏差值较小，就认为没有偏差。用公式表示如下： 阅读全文

摘要：前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。 1、微分先行算法的思想 微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因此它适合于给定指令频繁升降的场合，可以避免指令的改 阅读全文

摘要：从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。 1、不完全微分的基本思想 微分项有引入高频干扰的风险，但若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性 阅读全文