2018年5月27日
PID控制器开发笔记之五：变积分PID控制器的实现
摘要： 在普通的PID控制算法中，由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。然而，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了又不能短时间内消除静差。因此，如何根据系统的偏差大小改变积分速度， 阅读全文
posted @ 2018-05-27 07:05 Moonan 阅读(6792) 评论(0) 推荐(1)