2018年5月13日
PID控制器开发笔记之四：梯形积分PID控制器的实现
摘要： 从微积分的基本原理看，积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算。但是在离散状态下，时间间隔已经足够大，矩形积分在某些时候显得精度要低了一些，于是梯形积分被提出来以提升积分精度。 1、梯形积分基本思路 在PID控制其中，积分项的作用是消除余差，为了尽量减小余差，应提高积分项的运算精度。在积分项 阅读全文
posted @ 2018-05-13 11:27 Moonan 阅读(5478) 评论(0) 推荐(4)