2018年4月28日
PID控制器开发笔记之二：积分分离PID控制器的实现
摘要： 前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。 1、基本思想 我们已经讲述了PI 阅读全文
posted @ 2018-04-28 23:03 Moonan 阅读(18578) 评论(5) 推荐(5)