摘要：前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明，也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程。这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成。Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根本。 1、Modbus消息帧分析 MODBUS协议在不同的物理链路上的消息帧有一些差异，但我们分析一 阅读全文

摘要：本人在最近一个项目的开发中，出现一个应为疏忽运算符优先级造成的问题，检查了很久才发现问题，所以觉得运算符的优先级问题还是有必要再研究一下。具体的问题是这样的，我采集了传感器的原始数据，然后会对数据进行一些处理，在其中的一种条件下会对一个数进行左移几位并加上一个数。类似的操作在其他地方也有，但只在这个 阅读全文

摘要：在工作中，经常遇到大量使用GPIO作为数字量输入输出来控制设备或采集状态，每次定义操作不同的GPIO针脚既麻烦又容易出错，于是就想要简化操作过程。对于数字量输入来说就是采集对应针脚的状态；而输出则是根据逻辑关系置位或复位对应得针脚。 为了使用方便，我们按可复用和经常变化的部分叫软件的实现划分为2个部 阅读全文