摘要：Modbus在串行链路上分为Slave和Master，这一节我们就来开发Slave。对于Modbus RTU从站来说，需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令，对该命令报文进行解析，这里我们也只是实现前面提到的8种功能码。其次我们根据 阅读全文

摘要：这一次我们封装Modbus TCP Client应用。同样的我们也不是做具体的应用，而是实现TCP客户端的基本功能。我们将TCP客户端的功能封装为函数，以便在开发具体应用时调用。 对于TCP客户端我们主要实现的功能有两个：其一是生成访问TCP服务器的命令，总共支持8中功能码。其二是对TCP服务器端返 阅读全文

摘要：在完成了前面的工作后，我们就可以实现有针对性的应用了，首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用。当然我们不是做具体的应用，而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用。 这里我们不涉及TCP的协议，这部分与Modbus没有必然联系，我们只是在其应用层运行Modbus协议而 阅读全文

摘要：前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明，也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程。这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成。Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根本。 1、Modbus消息帧分析 MODBUS协议在不同的物理链路上的消息帧有一些差异，但我们分析一 阅读全文

摘要：Modbus作为开放式的工业通讯协议，在各种工业设备中应用极其广泛。本人也使用Modbus通讯很多年了，或者用现成的，或者针对具体应用开发，一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Modbus协议栈。 Modbus有国际标 阅读全文