摘要：现在，TCP/IP协议的应用无处不在。随着物联网的火爆，嵌入式领域使用TCP/IP协议进行通讯也越来越广泛。在我们的相关产品中，也都有应用，所以我们结合应用实际对相关应用作相应的总结。 1、技术准备 我们采用的开发平台是STM32F407和LwIP协议栈。在开始之前，我们需要做必要的准备工作。 首先 阅读全文

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文

摘要：孤独之谓何？孤独是源于自身的感受，或成熟，或完美，或享受，或自由。 孤独绝非寂寞。寂寞如雪，苍白而无力；孤独如酒，醇厚而热烈。寂寞有如野兽之畏明火；孤独有如苍狼之啸皓月。寂寞有如鬼魅之畏日影；孤独有如扶桑之向光明。 孤独是一种心境，不同的人，不同的事，不同的境遇，具有不同的表达。“举杯邀明月，对饮成 阅读全文

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文