摘要: 格式为 变量名 类型 默认值 简单说明 动作节点 等待(wait) 输入端口 wait_duration double 1.0 等待时间(s) server_name string N/A 服务名称 server_timeout double 10 服务超时(ms) 输出端口 error_code_ 阅读全文
posted @ 2025-08-28 10:05 虚在君 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 零,要点总结 基本思路:拆分行为,模块化,组合小行为成为大行为,分层设计 编辑方法:可视化编辑使用Groot2 语言:XML和C++ 运行特点:多并发,少并行 基本思路:相同条目在不同树中使用同一个名字方便进行自动重定向,私有条目前面加"_"避免被重定向 节点信号:可以返回SUCCESS、FAILU 阅读全文
posted @ 2025-08-28 10:03 虚在君 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)