摘要：/** ****************************(C) COPYRIGHT 2019 DJI**************************** * @file pid.c/h * @brief pid实现函数，包括初始化，PID计算函数， * @note * @history 阅读全文

摘要：CAN收发器 c板与一块具备CAN收发功能的开发板的连接类似下图 这样就形成了一个CAN总线的闭环通信网络 使用CubeMX生成工程 时钟 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC； 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过； 调试选项配置 选项SYS中 阅读全文