烟雨汀

摘要： 第一次提交 git clone 仓库地址 克隆整个仓库 将文件拖入指定文件夹 git add -A 将所有新文件放入add缓存区 git commit -m "更新内容说明文字" git remote add origin 仓库地址 返回exist git push 更新到远程仓库 *本次上传未截屏 阅读全文

摘要： /** ****************************(C) COPYRIGHT 2019 DJI**************************** * @file pid.c/h * @brief pid实现函数，包括初始化，PID计算函数， * @note * @history 阅读全文

摘要： CAN收发器 c板与一块具备CAN收发功能的开发板的连接类似下图 这样就形成了一个CAN总线的闭环通信网络 使用CubeMX生成工程 时钟 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC； 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过； 调试选项配置 选项SYS中 阅读全文