风中一匹狼之疾风中的刺客

摘要： 1、软限位尽量在回零之后再设置，而不要放在连接控制器就设置。防止由于设置了软限位无法往一个方向移动。 阅读全文

摘要： 在应用程序中有时需要一个http接口来与第三方通讯。 下面是个简单的代码示例： 1 public async void StartHttpListener(string url) 2 { 3 HttpListener httpListener=new HttpListener(); 4 httpLi 阅读全文

摘要： 1、位置比较输出的输出口需支持位置比较输出功能，一般为运动控制器本体上的前几个输出口。 2、位置比较输出比较的为mpos值，如果mpos值与dpos值不一致，会影响效果。解决办法：在控制轴回零之后需将mpos值设为0 阅读全文

摘要： 主要区别是Task.Factory.StartNew可以设置该线程是长时间运行线程，防止线程池等待回收这个线程。 阅读全文

摘要： ECI系列输入信号是常开有效，如果输入口接的常闭开关，则需调用Invert指令对信号进行反转 阅读全文

摘要： 在xaml文件中引入命名空间：System.Windows.Forms xmln:wf="clr-namespace:System.Windows.Forms;assembly=System.Windows.Forms" 使用方式： <WindowsFormsHost> <wf:PictureBox 阅读全文

摘要： 在.net 5.0的wpf项目中添加了System.Windows.Forms.dll引用之后窗体自带的初始化方法直接报错。 解决办法：在项目文件.csproj里的<PropertyGroup>标签子节点添加 <UseWindowsForms>true</UseWindowsForms> 阅读全文

摘要： 在工具栏里的 生成=>配置管理器 里面可以勾选需要生成的项目 阅读全文

摘要： 一、以App扩展方法检查进程名和进程ID的方式 1 Public static T SetSingleProcess(this T app)Where T:Application 2 { 3 var process=Process.GetProcesses().Where(p=>p.ProcessN 阅读全文

摘要： 服务端代码 TcpListener tcpListener=new TcpListener(IPAddress.Parse("192.168.1.1"),9000); tcpListener.Start();//启动服务 While(true) { TcpClient tcpClient=tcpLi 阅读全文