1、位置比较输出的输出口需支持位置比较输出功能，一般为运动控制器本体上的前几个输出口。
2、位置比较输出比较的为mpos值，如果mpos值与dpos值不一致，会影响效果。解决办法：在控制轴回零之后需将mpos值设为0
