自我修养第一篇

RTOS

1. ISR 也是一个 task，它在不消耗 CPU 资源的前提下等待执行，但不能在中断上下文中阻塞

Coding

1. 代码意思要明确，复杂的地方适当的多加一行
2. 尽量一个函数对应一个文件，这是从RTEMS中学到的编码风格
3. 功能简单，架构清晰，才能稳定通用

团队

1. 公司有一个牛逼的架构师对于软件的质量影响太大了，他的优秀思想会通过邮件传达给每一个开发人员，Learn from Hebo & 海波 & 黄远