摘要：在淘宝上看到TTP223模块，本来打算做智能车的电源开关，但是由于电压问题，未使用，写下测试的问题 1.TTP223有三个接口 GND，VCC和I/O，VCC和GND接口接电源，I/O口输出信号（共地） 2.根据A B触电是否焊接，I/O口输出4种不同状态的电压，点动模式就是触摸后，只发一次信号，相 阅读全文

摘要：舵机介绍：http://www.51hei.com/mcu/2672.html 树莓派PWM函数介绍：http://shumeipai.nxez.com/2014/11/13/rpi-gpio-module-pwm-basic-function.html 舵机角度和占空比对应的关系动画。 对应关系如 阅读全文

摘要：写的很好，详细参考 http://blog.csdn.net/zhangzheng0413/article/details/41728869/ 阅读全文