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摘要： 在淘宝上看到TTP223模块，本来打算做智能车的电源开关，但是由于电压问题，未使用，写下测试的问题 1.TTP223有三个接口 GND，VCC和I/O，VCC和GND接口接电源，I/O口输出信号（共地） 2.根据A B触电是否焊接，I/O口输出4种不同状态的电压，点动模式就是触摸后，只发一次信号，相 阅读全文

摘要： 舵机介绍：http://www.51hei.com/mcu/2672.html 树莓派PWM函数介绍：http://shumeipai.nxez.com/2014/11/13/rpi-gpio-module-pwm-basic-function.html 舵机角度和占空比对应的关系动画。 对应关系如 阅读全文

摘要： 写的很好，详细参考 http://blog.csdn.net/zhangzheng0413/article/details/41728869/ 阅读全文

摘要： raw_input方式会将用户的输入缓存起来，当按回车键时才生效。 当我们想实时获取用户输入时，如监听用户的键盘，则需要修改换成模式 转自：http://blog.csdn.net/marising/article/details/3173848 1.linux下 2.在windows下,就简单的多 阅读全文

摘要： hadoop stream方式启动程序，可以设置队列名称,参数为： -jobconf mapred.job.queue.name = '队列名称' 阅读全文

摘要： %s/替换前/替换后/g|c|无 g全部替换 c询问是否替换 无 只替换首字母 阅读全文

摘要： 参考：https://www.zhihu.com/question/35584979 阅读全文