摘要: 更新:9 JAN 2017 (第二类)拉格朗日方程 动能拉格朗日方程 理想、完整约束 下,系统的动力学普遍方程: $$ \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot q_k}\right) \frac{\partial T}{\partial q 阅读全文
posted @ 2017-01-08 23:14 羽夜 阅读(3794) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 更新:8 JAN 2017 虚功原理 虚功定义 $$\delta W = \dot{\vec{p}}\cdot \delta\vec r $$ 这个定义描述系统中某个质点/质心。 其他常用形态: 由牛顿第二定律 $\vec F=\dot{\vec p}$ 引入通常力的概念得 $$ \delta W 阅读全文
posted @ 2017-01-08 21:48 羽夜 阅读(4740) 评论(0) 推荐(0)