dpkg 是 Debian

dpkg 是 Debian 系最底层的“安装/卸载本地 deb 包”的命令；
“扔进内网 apt 源”就是把 deb 放到一台局域网服务器上，让其他机器像从官方仓库一样 apt install cyclonedds，而不再手动拷文件。
下面把两种用法都拆成“一句命令”+“背后原理”，保证你能直接照抄。

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1. 最简：dpkg 本地安装（单人/偶尔用）

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把 cyclonedds_0.10.4_amd64.deb 拷到目标机器，然后

sudo dpkg -i cyclonedds_0.10.4_amd64.deb

• dpkg -i 相当于 Windows 里双击 xxx.msi——只负责把文件解开、写数据库，不解决依赖。
  因为 cyclonedds 本身只依赖 libc（系统自带），所以不会报错；如果以后你打包别的软件缺依赖，再跑一条 sudo apt -f install 即可自动补。

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2. 多人/批量：30 秒搭一个“局域网 apt 仓库”

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场景：实验室有 N 台 Debian/Ubuntu，不想每次都 scp+dpkg。

step-1 选一台当“仓库机”（能装 nginx 即可，哪怕是你的笔记本）

# 1. 建目录
sudo mkdir -p /var/www/local-apt
# 2. 把你的 deb 放进去
sudo cp cyclonedds_0.10.4_amd64.deb /var/www/local-apt/
# 3. 生成 apt 索引
cd /var/www/local-apt
sudo dpkg-scanpackages . /dev/null | sudo gzip -9c > Packages.gz
# 4. 起个最简 web（nginx 或 python 都行）
sudo python3 -m http.server 80 --directory /var/www/local-apt &

step-2 在每台客户端上写一行源

echo "deb [trusted=yes] http://<仓库机IP>/ ./" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/local.list
sudo apt update

step-3 以后任意机器想装

sudo apt install cyclonedds

• apt 会自动对比版本、自动依赖、自动升级——和官方包体验完全一样。
• 要更新版本只需把新 deb 丢进 /var/www/local-apt，再跑一次 dpkg-scanpackages . | gzip > Packages.gz，客户端 apt upgrade 就收到。

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一张图总结

单人：拷 deb → sudo dpkg -i xxx.deb
多人：把 deb 放目录 → dpkg-scanpackages → apt install xxx

就这么点区别，选一条即可。