程 序 员 曾 奈 斯

摘要： 1 安装源的配置 建议使用清华的源（速度会快很多），配置链接如下： https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 选择对应的ubuntu版本，然后将配置去替换掉/etc/apt/sources.list 2 设置ROS的源 sudo sh -c ' 阅读全文

摘要： Vim是Linux上常用编辑器，在Windows上可以使用记事本来编辑文件内容，Vim也类似于记事本，但是Vim有更加强大的功能。在Vim中，有命令模式、输入模式和末行模式三种模式。按 Esc 进入命令模式， 按 Shift + : 进入末行模式，按 i 进入输入模式。 操作 一 进入vim编辑界面 阅读全文

摘要： 可能是定了工作的原因，最近太懒散了，做什么事儿都静不下心来。 今年对于全国乃至全球人民是非常特殊的一年，由于新冠疫情的爆发与蔓延，导致今年各行各业都收到了影响。 过年之后在家无心学习，就看了一部之前买来却闲置的书——《三体全集》，看完后被震撼到了，给我的感触就是地球太渺小了，人类太渺小了，所以不要太 阅读全文

摘要： 启动mysql服务后，可能服务会马上自动停止，是因为my.ini配置文件中需要将skip-grant-tables给注销掉。 进入管理界面修改密码，注意和以往版本的mysql不一样： mysql -u root -p #让你输入密码时直接回车即可 ALTER USER 'root'@'localho 阅读全文

摘要： 一 注解机制 1.1 内置注解 @Override：此注解只适用于修饰方法，表示一个方法声明打算重写父类中的另一个方法声明 @Deprecated：此注解可以修饰方法、属性、类，表示不鼓励程序员使用这样的元素，通常因为它很危险或存在更好的选择 @SuppressWarning：用来镇压编译时的警告信 阅读全文

摘要： 关系型数据库 关系型数据库是建立在关系模型基础上的数据库，借助于集合代数等数学概念和方法来处理数据库中的数据。简单说，关系型数据库是由多张能互相连接的表组成的数据库。 优点 都是使用表结构，格式一致，易于维护。 使用通用的 SQL 语言操作，使用方便，可用于复杂查询。 数据存储在磁盘中，安全。 缺点 阅读全文

摘要： 建议去B站先看下子路老师的视频 ReentrantLock源码 synchronized通过在对象头的markword进行操作从而实现互斥锁 ReentrantLock通过将线程加入AQS阻塞队列从而实现同步互斥锁 首先初始化一个ReentrantLock ReentrantLock lock = 阅读全文

摘要： Java的一个重要特性就是通过垃圾收集器(GC)自动管理内存的回收，而不需要程序员自己来释放内存。理论上Java中所有不会再被利用的对象所占用的内存，都可以被GC回收，但是Java也存在内存泄露，但它的表现与C++不同。 JAVA 中的内存泄露 Java中的内存泄露，广义并通俗的说，就是：不再会被使 阅读全文

摘要： Session和Cookie的异同点 不管是session还是cookie，在服务端的response都是一个Set-Cookie字段，然后客户端下次提交时，都是一个Cookie字段。 session信息是存在服务器端的 因为session信息在服务器，所以当用户把浏览器关闭之后，下次打开浏览器时， 阅读全文

摘要： 第一轮算法题：每隔N个节点反转单链表 void reverse(ListNode* pHead, int n){ if(pHead == nullptr) return ; // 先求出链表总长度 int len = 0; ListNode* pNode = pHead; while(pNode ! 阅读全文