2020年11月29日
无人机定位与建图
摘要： 1 来自github 关键词：3d slam navigation https://github.com/vatanaksoytezer/zephyr (这个不错) https://github.com/okarimpour/UAV_ROS_PX4_Navigation https://github 阅读全文
posted @ 2020-11-29 22:18 程序员曾奈斯 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
ROS kinetic中安装运行gazebo
摘要： 1 安装包 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 2 运行 roscore rosrun gazebo_ros gazebo 3 下载gazabo模型到本地 有时候打开gazeb 阅读全文
posted @ 2020-11-29 19:47 程序员曾奈斯 阅读(884) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu16.04安装ROS与常遇问题
摘要： 1 安装源的配置 建议使用清华的源（速度会快很多），配置链接如下： https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 选择对应的ubuntu版本，然后将配置去替换掉/etc/apt/sources.list 2 设置ROS的源 sudo sh -c ' 阅读全文
posted @ 2020-11-29 19:13 程序员曾奈斯 阅读(342) 评论(0) 推荐(0)