Linux调度分析（9）调度core之IDLE过程

当CPU上没有可运行的task时，CPU会执行idle线程，这个过程称为进入idle过程；当有中断产生或其他方式将CPU从idle唤醒，这个过程称为退出idle过程。
IDLE线程在系统启动时创建，PID号是0，它的调度类为idle，优先级最低。

IDLE线程主要做如下：
（1） 检查是否进行idle前的balance，CFS调度类在调度时会检查是否需要balance，并设置对应标志，在idle前检查是否进行balance;
（2） 循环检查是否需要重新调度，如果需要的话退出循环，不进入idle；否则尝试进入idle;
（3） 若cpu_idle_force_poll为true或tick_check_broadcast_expired即存在IPI中断在路上时，调用cpu_idle_poll，进入poll模式，而不进入idle；否则调用cpuidle_idle_call进入idle；
（4） 当外部中断或其他原因从idle唤醒后，从cpuidle_idle_call退出，检查是否需要重新调度，一般这时需要，调用schedule_idle()在退出idle后重新调度。

进入IDLE前的balance

IDLE前的balance目前仅针对CFS task。仅当NOHZ_NEWILB_KICK被设置时才检查是否达到下一次balance的时间，若达到通过sched_balance_domains进行负载均衡。
CFS task在schedule()时尝试进行sched_balance_rq()，这同样也是负载均衡，若此时已经进行，则不设置标志NOHZ_NEWILB_KICK，即不要求在idle前进行负载均衡；否则需要进行负载均衡。

IDLE POLL

在cpu_idle_force_poll=true即强制要求poll模式，或有IPI中断在路上时，不进入深度休眠，而是cpu_relax()等待重新调度的标志。

IDLE流程

函数cpuidle_idle_call()过程如下：
（1） 若已经设置重新调度标志，则直接返回，不尝试进入idle；
（2） 若需要进入s2idle，则执行进入s2idle的流程，这里不做分析；
（3） 若需要进入idle，首先调用cpuidle_select()选择idle state；
（4） 需要stop tick时，调用tick_nohz_idle_stop_tick()停止tick；否则调用tick_nohz_idle_retain_tick()恢复tick;
（5） 调用call_cpuidle()进入idle状态；
（6） 调用cpuidle_reflect()告诉governor本次进入的idle state