Linux调度分析（8）调度core之调度时钟

调度时钟为调度的硬件基础，它为per-CPU设备。在ARM64中为arch_timer，13号中断。

调度时钟的模式arch_timer

CONFIG_HZ_PERIODIC=y: 不忽略任何调度时钟，导致比较耗电
CONFIG_NO_HZ_IDLE=y：对于idle CPU忽略调度时钟
CONFIG_NO_HZ_FULL=y：对于idle CPU或只有一个runnable task运行的CPU忽略调度时钟

调度时钟中断处理

当tick时钟中断到达时，处理如下：

• 调用run_local_timers处理timer，如果有超时timer,触发TIMER_SOFTIRQ软中断处理；
• 处理IRQ WORK
• 调用sched_tick处理调度相关
• 调用run_posix_cpu_timers处理posix cpu timer

IRQ WORK

IRQ WORK线程为Per-CPU内核线程，FIFO，处理每个CPU上的IRQ WORK。
当IRQ WORK为IRQ_WORK_LAZY时，放到lazy_list中，待tick时钟达到时在时钟中断处理函数中处理irq_work_tick；
否则放入到raised_list中，发送IPI中断，在IPI中断处理函数处理raised_list上的IRQ WORK(同时也处理可能存在的lazy_list)

内核中其他模块可以通过init_irq_work()初始化IRQ WORK, 通过irq_work_queue()触发IRQ WORK。

sched_tick调度相关的处理

在调度时钟中断中主要处理调度相关的事情如下：

• 负载更新和计算
• CPU时钟更新
• 检查是否调度（进程时间片）
• 负载均衡