随笔分类 - ROS
摘要：简述 ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀，
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摘要：打印信息 unity界面不显示任何信息,需要关闭虚拟机的3D加速 Display : Turn off "accelerate 3d graphics"
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摘要：解决方案 https://answers.ros.org/question/243919/cannot-launch-node-of-type-arbotix_pythonarbotix_driver-arbotix_python/ 检查是否安装 arbotix_python package 安装
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摘要：gtest是测试时调用的，把测试禁止掉试试
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在c
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摘要：Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机
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摘要：博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 不确定需要记录消息的名称的话，可以查看所有的信息 4.需要将.bag记录的图像数据输出为图片或视频时候，首先创建文件 export.lu
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu14.04+ROS indigo
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到 navigation的源代码中还有一个global_planner的包里
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/77093334 绘制二维障碍栅格地图-局部地图的绘制 ：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 讲
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 局部地图的绘制 二维占据栅格地图(栅格地图)广泛应用于移动机器人导航领域中，比如路径规划、实时避障。栅格地图的绘制通常有两种方式，一种是通过雷达扫描，另一种是通过相
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