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PCL中有哪些可用的PointT类型(2)
摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=267 PointXY-float x, y; 简单的二维x-y point结构 InterestPoint-float x, y, z, strength; 除了strength表示关 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:06 采男孩的小蘑菇 阅读(684) 评论(0) 推荐(0)
PCL中有哪些可用的PointT类型(1)
摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况，PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目录，这个列表很重要，因为在定义你自己的类型之前，需要了 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:02 采男孩的小蘑菇 阅读(2683) 评论(0) 推荐(0)
PCL已有点类型介绍和增加自定义的点类型
摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265 本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型，也介绍了PCL中的模板point类型，以及它们的用处和定义。PCL从开始就伴随着各种预定义的point类型，从用于XYZ数据到更 阅读全文
posted @ 2018-03-18 15:56 采男孩的小蘑菇 阅读(2075) 评论(0) 推荐(0)
PCL基础
摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=264 许可 建议每一个文件包含一个描述代码作者的许可，这对于用户了解使用该代码会受到何种约束是十分有用的，PCL是100%的BSD许可的，我们在文件中以C++注释的形式嵌入该许可证，详 阅读全文
posted @ 2018-03-18 15:52 采男孩的小蘑菇 阅读(709) 评论(0) 推荐(0)
PCD（点云数据）文件格式
摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地 阅读全文
posted @ 2018-03-17 17:45 采男孩的小蘑菇 阅读(37413) 评论(1) 推荐(1)
PCL点云库（Point Cloud Library）简介
摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉 阅读全文
posted @ 2018-03-17 17:22 采男孩的小蘑菇 阅读(2376) 评论(0) 推荐(0)

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