06 2021 档案

g2o windows visual studio 2013/2017 编译安装(含Cholmod)
摘要：CMake,g2o，eigen，QT,libQGLViewer, suitesparse下载安装 suitesparse suitesparse for windows 本人下载使用的是1.3.1版本，直接使用CMake,利用VS2013/VS2017编译安装即可，生成文件如下 libamd.lib 阅读全文
posted @ 2021-06-29 14:09 zitian1239 阅读(1346) 评论(0) 推荐(0)
libQGLViewer和g2o版本
摘要：libQGLViewer2.6.2 libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译时候会出错，初步判断libQGLViewer2.6.2不支持QT5 错误 73 error LNK1120: 50 个无法解析的外部命令 D:\Packages\G2O\libQGLViewer-2.6.2 阅读全文
posted @ 2021-06-29 10:30 zitian1239 阅读(380) 评论(0) 推荐(0)
激光点云聚类
摘要：参考 激光雷达点云聚类 PCL点云处理专题 阅读全文
posted @ 2021-06-15 18:36 zitian1239 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)