03 2020 档案

Ubuntu gedit 添加代码折叠
摘要：https://github.com/JacekPliszka/gedit-folding 阅读全文
posted @ 2020-03-27 16:20 zitian1239 阅读(408) 评论(0) 推荐(0)
ROS编译 catkin使用说明
摘要：1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个 阅读全文
posted @ 2020-03-16 22:12 zitian1239 阅读(3416) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu 常见包管理方式
摘要：博客转自：https://www.cnblogs.com/forward/archive/2012/01/10/2318483.html 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 （1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …; （2）修复安装：ap 阅读全文
posted @ 2020-03-16 21:28 zitian1239 阅读(892) 评论(0) 推荐(0)
ROS 已安装包和源内资源search
摘要：1.查询当前安装完成的所有包文件 rospack list 可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下，所以也可以使用如下命令查询 cd /opt/ros/kinetic/share/ or roscd turtlesim/ cd .. 2.查询ros的所有功能 阅读全文
posted @ 2020-03-16 21:19 zitian1239 阅读(2157) 评论(0) 推荐(0)
pkg-config 路径问题
摘要：系统: ubuntu 14.04 pkg-config默认搜索路径 pkg-config --variable pc_path pkg-config 查询结果是 /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/u 阅读全文
posted @ 2020-03-11 22:14 zitian1239 阅读(6837) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu 挂载虚拟机系统文件
摘要：1. ubuntu系统崩溃，难以启动，只能挂在vmdk文件到可用的虚拟机上，仍然可以查看文件系统 virtualbox 中选择可正常启动的系统，在设置窗口选择Storage 点击Controller：SATA后的"+"号 Choose disk,添加已经存在的vmdk文件即可 阅读全文
posted @ 2020-03-10 15:40 zitian1239 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)
ROS Gazebo使用解析
摘要：Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤： 安装gazebo工具包 新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS 阅读全文
posted @ 2020-03-10 12:14 zitian1239 阅读(2975) 评论(0) 推荐(0)
ROS Gazebo 加载模型失败问题
摘要：ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹 下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_mode 阅读全文
posted @ 2020-03-10 11:15 zitian1239 阅读(3239) 评论(0) 推荐(0)
ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包
摘要：1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg b 阅读全文
posted @ 2020-03-09 22:34 zitian1239 阅读(2914) 评论(0) 推荐(0)
Visuao Studio中C和C++代码混编
摘要：c和c++语言混合编译时候，需要修改c语言头文件 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /******/ #ifdef __cplusplus } #endif 阅读全文
posted @ 2020-03-06 14:05 zitian1239 阅读(370) 评论(0) 推荐(0)