随笔分类 -  Linux驱动

bug：scheduling while atomic"和"bad: scheduling from the idle thread"
摘要：linux内核打印"BUG: scheduling while atomic"和"bad: scheduling from the idle thread"错误的时候，通常是在中断处理函数中调用了可以休眠的函数，如semaphore,mutex,sleep之类的可休眠的函数，而linux内核要求在中断处理的时候，不允许系统高度，不允许抢占，要等到中断处理完成才能做其他事情。因此，要充分考虑中断处理的时间，一定不能太久。另外一个能产生此问题的是在idle进程里面，做了不该做的事情，现在Linux用于很多手持式设备，为了降低功耗，通常的作法是在idle进程里 阅读全文
posted @ 2011-11-25 17:45 夏大王 阅读(2490) 评论(0) 推荐(1)
AT91 GPIO Interrupt
摘要：Linux: 2.6.31Processor: AT91SAM9XEThere are two types of interrupts you can create for an AT91. An external interrupt or a GPIO interrupt. An external interrupt does not have the additional overhead of going through the GPIO controller. I will explain how to create an external and GPIO interrupt for 阅读全文
posted @ 2011-11-21 12:40 夏大王 阅读(971) 评论(0) 推荐(0)
Unbalanced enable for IRQ 171
摘要：Unbalanced enable for IRQ 171Unbalanced enable for IRQ 171--------------------------------------------------------Hi Greg,I am sorry, it is my mistake. My colleague (harrY) told me about disable_irq, enable_irq which I missed disable_irq() before tasklet_sched() That obviously will cause Unbalanced 阅读全文
posted @ 2011-11-18 18:49 夏大王 阅读(1230) 评论(0) 推荐(0)
建议的linux项目目录安排方式
摘要：Using a Practical Project WorkspaceIn the course of developing and customizing software for your target, you will need to organize various software packages and project components in a comprehensive and easy-to-use directory structure. Table 4-1 shows a suggested directory layout you may find useful 阅读全文
posted @ 2011-11-03 11:12 夏大王 阅读(552) 评论(0) 推荐(0)
linux spi驱动架构FAQ
摘要：什么是SPI的bitbang/bit-bang：Use software to control serial communication at general-purpose I/O pins通过GPIO引脚，用软件来模拟串行通信（SPI/I2C 。。。）。对于多数情况来说，我们所用的SPI，都是有对应的SPI的主控制器的，其负责和外部SPI设备进行通信，负责两者通信时候的信号之间的同步，保证信号的timing都符合SPI协议，保证可以正常进行SPI通信。但是硬件上没有SPI控制器，而还想要和SPI设备通信，那么就只能用GPIO端口去模拟：片选CS，数据输入Data In，数据输出Data O 阅读全文
posted @ 2011-10-27 13:49 夏大王 阅读(473) 评论(0) 推荐(1)
Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(上)
摘要：Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(上) SPI协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作于全双工模式。相关通讯设备可工作于m/s模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个从设备有独立的片选信号，SPI一般来说是四线串行总线结构。接口：SCLK——Serial Clock(output from master)时钟(主设备发出)MOSI/SIMO——Master Output, Slave Input(output from master)数据信号线mosi(主设备发出)MISO/SOMI——Master Input,Slave Outpu(output 阅读全文
posted @ 2011-10-26 19:56 夏大王 阅读(1664) 评论(0) 推荐(0)
linux设备模型之spi子系统
摘要：linux设备模型之spi子系统===============================本文系本站原创,欢迎转载!转载请注明出处:http://blog.csdn.net/gdt_a20=============================== 相比于前面介绍的i2c子系统，spi子系统相对简单，和i2c的结构也很相似，这里主要介绍一下平台无关部分的代码。先概括的说一下，spi总线或者说是spi控制器用结构体struct spi_master来表述，而一般不会明显的主动实现这个结构而是借助板级的一些信息结构，利用spi的模型填充，存在板级信息的一条链表board_list，上面挂接着 阅读全文
posted @ 2011-10-26 19:20 夏大王 阅读(1594) 评论(0) 推荐(0)
misc杂项设备和字符设备
摘要：杂项设备（misc device）杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在 Linux 内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主编号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。 也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备，可自动生成设备节点。 字符设备(char device) 使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVI 阅读全文
posted @ 2011-10-06 23:32 夏大王 阅读(508) 评论(0) 推荐(0)
linux驱动学习笔记（2.5) scull_init_module
摘要：module_init(scull_init_module); 驱动程序中第一个运行的函数：scull_init_module 但我们执行命令insmod scull.ko， 即开始运行如下的函数完成模块的初始化。 模块初始化都要完成那些功能呢？ 1.完成设备号的注册。 设备号分为两部分，主设备号与次设备号。 其中主设备号通常标识设备对应的驱动程序，此设备号由内核使用，用于正确确定设备... 阅读全文
posted @ 2011-09-01 23:16 夏大王 阅读(616) 评论(0) 推荐(0)
linux驱动学习笔记（2.4) scull 脚本scull_init
摘要：向自己道歉，没能抽出更多的时间，进度如此的慢。 现在想认真学习下scull模块的这个初始化脚本 scull_init.sh #!/bin/bash# Sample init script for the a driver module <rubini@linux.it>DEVICE="scull"SECTION="misc"# The list of filenames and mino... 阅读全文
posted @ 2011-08-25 23:12 夏大王 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)
linux驱动学习笔记（2.3) scull模块 init_MUTEX被废除
摘要：一、今天在编译ldd3上的scullc的时候，出现如下错误： 刚开始我以为没有包含头文件，然后我就去查2.6.39.1的源代码，结果在所有的符号中都没有发现init_MUTEX,后面在网站上发现了init_MUTEX的定义，如下所示： 源码衔接： http://lxr.oss.org.cn/source/include/asm-i386/semaphore.h#L89 上面的源码是... 阅读全文
posted @ 2011-08-24 19:10 夏大王 阅读(3462) 评论(1) 推荐(1)
linux驱动学习笔记（2.2) linux驱动中几个重要的数据结构
摘要：大部分的基础性的驱动操作包括 3 个重要的内核数据结构, 称为 file_operations, file, 和 inode. 需要对这些结构的基本了解才能够做大量感兴趣的事情, 到现在, 我们已经保留了一些设备编号给我们使用, 但是我们还没有连接任何我们设备操作到这些 编号上，file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接. 这个结构, 定义在 <linux/fs.h>, 是一 个函数指针的集合. 每个打开文件(内部用一个 file 结构来代表, 稍后我们会查看)与它自身的函数集 合相关连( 通过包含一个称为 f_op 的成员, 它指向一个 file_opera 阅读全文
posted @ 2011-08-19 23:39 夏大王 阅读(638) 评论(0) 推荐(0)
linux驱动学习笔记（2.1) scull模块
摘要：编译此模块，出了几个错误，记录如下我的环境，安装的Linux是ubuntu11.041、提示scripts/Makefile.build:46:*** CFLAGS was changed in "/home/chenfang/scull/Makefile",Fix it use EXTRA_CFLAGS.Stop.：由于LDD3使用的是2.6.10内核，很多东西已经发生了变化，这里提示我们修改Makefile中的CFLAGS，用EXTRA_CFLAGS 代替，照它说的做就可以。2、提示找不到文件linux/config.h： 在2.6.19开始的内核中删除了config. 阅读全文
posted @ 2011-08-18 22:57 夏大王 阅读(347) 评论(0) 推荐(0)
Linux驱动学习笔记（1) hello world !
摘要：最简单的Linux模块，先用它来入个门，1.看一下我们的环境是否正常;2.简单的驱动模块，有那些东西构成！/* * $Id: hellop.c,v 1.4 2004/09/26 07:02:43 gregkh Exp $ */ #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/moduleparam.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* * These lines, although not shown in the book, 阅读全文
posted @ 2011-08-18 21:56 夏大王 阅读(472) 评论(0) 推荐(0)
安装内核
摘要：安装内核http://book.51cto.com 2008-03-07 13:44 黄永兵译 51CTO.com 我要评论(0)摘要：《详解定制一个Liunx内核》主要讲的是为你的服务器和桌面计算机建立一个定制的linux内核。本文是安装内核部分。标签：linux内核安装内核首先，我们不要将之前的配置人为地损坏，正确安装我们的新内核必须要保证安全。运行make modules_install模块来将模块安装到/lib/modules下，并将内核映像文件拷贝到/boot目录，包括redhat在内的许多发行版都基于这个目录启动的。但是在有的系统中可能是在/目录下，同时我们还要将System.ma 阅读全文
posted @ 2011-08-12 00:06 夏大王 阅读(385) 评论(0) 推荐(0)
自己编译Ubuntu内核
摘要：By Tomcat on 2011 年 01 月 27 日 为什么要自己编译Ubuntu内核呢？ Ubuntu的缺省内核安装包的发布版一般会有i386和amd64两个版本，分别对应32位和64位系统。为了保持最大的兼容性，这两个版本的gcc编译参数分别march 386和Pentium4。 但目前大部分的服务器都更换为Core2架构的CPU，支持SSE4以上的指令集，Ubuntu发布的安装包并没有针对Core2 CPU进行优化，浪费了CPU的性能。 因此我们可以从Ubuntu官方的git下载最新发布的源代码，调整优化参数，编译出根据自己CPU优化的版本。 本文其实是参考Peter van de 阅读全文
posted @ 2011-08-10 22:51 夏大王 阅读(1703) 评论(0) 推荐(1)
驱动学习笔记（零）一篇简单makefile的学习
摘要：ldd3中开始有一个makefile文件，英文注释很详细，加上简要中文注释，如下# To build modules outside of the kernel tree, we run "make"# in the kernel source tree; the Makefile these then includes this# Makefile once again.# This conditional selects whether we are being included from the# kernel Makefile or not.ifeq ($(KERN 阅读全文
posted @ 2011-08-09 21:10 夏大王 阅读(307) 评论(0) 推荐(0)