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摘要： SMO改进： 滤波器滤波后进行相位补偿 增加线性区间，使用饱和函数\(sat(x)\)代替符号函数\(sign(x)\)降低抖振，滑膜增益K 将观测到的\(E_α E_β\)，作为反馈加入滑膜观测器函数，参与电流计算，降低抖振 改进后的观测方程： \(\frac{d （\hat{i_α} - i_α 阅读全文

摘要： 表贴式电机静止坐标系数学模型： \(U_α = R_s I_α + L \frac{di_α}{dt} + E_α\) \(U_β = R_s I_β + L \frac{di_β}{dt} + E_β\) 其中： \(E_α = -ω_r \phi_f sinθ_r\) \(E_β = ω_r \ 阅读全文

摘要： 一、电机的运行质量 电机的齿槽转矩 转矩波动 谐波 感应电动势和波形 最大输出功率 噪声和阵动等 从本质上讲电机的磁链\({\psi}\)（\({\psi = N * \phi }，\)其中 \({\phi = B*S*\cos\theta }\)）决定了电机的机械特性，这是电机的外特性。通过控制电 阅读全文