摘要：最近做一个阀门开度随液位变化的程序， 液位设定一个目标值， 液位高于目标值，阀门开度减小； 液位低于目标值，阀门开度增加。 很明显，该程序适合用PID控制， 在大循环中计算阀门开度值，并下置给阀门，结果，设备经常离线 原因： 经分析，大循环中运行，数据下置太快，设备反应不过来，导致通讯超时，或者是撞 阅读全文