力控组态实现延时5s延时触发，命令间隔200ms

最近做一个阀门开度随液位变化的程序，

液位设定一个目标值，

液位高于目标值，阀门开度减小；

液位低于目标值，阀门开度增加。

很明显，该程序适合用PID控制，

在大循环中计算阀门开度值，并下置给阀门，结果，设备经常离线

原因：

经分析，大循环中运行，数据下置太快，设备反应不过来，导致通讯超时，或者是撞包，组态没收到设备回复，导致设备离线。

总之，应该是下置数据据太快导致的离线。

解决方法：

建立中间变量，在大循环中计算开度值，赋值给中间变量。

建立一个延时触发的程序，每5s触发一次下置，命令间隔为200ms。

每5s触发一次下置：

首先，建立一个200ms的定时器，命令间隔200ms.

接着，在大循环中建立如下程序：

IF $Second % 5 == 0 THEN  //取系统时间的秒数据，对5求余，结果为0，则5s时间到
pp = 1;  //数据是否下置的标志
ENDIF

接着，在条件动作程序里：

条件：pp == 1 && #Timer.Status == 2

ControlVar = ControlVar + 1;  //指针指向下一条数据

IF ControlVar == 4 THEN 　　//一轮循环结束，将指针复位

　　ControlVar = 0; 　　　　//命令间隔

　　pp=0; 　　　　　　　　　　//5s一次循环

ENDIF

#Timer.Start();　　　　　　//下置一次数据后，重启定时器

最后，在数据改变触发程序中：

if ControlVar == 1 then
        ///
        //下置哪条数据就将变量赋值给对应的IO点
        ///
    a1 = a1 + 1;//将指针指向下一条数据
endif

if ControlVar == 2 then
        ///
        //下置哪条数据就将变量赋值给对应的IO点
        ///
    a2 = a2 + 1;
endif

if ControlVar == 3 then
        ///
        //下置哪条数据就将变量赋值给对应的IO点
        ///
    a3 = a3 + 1;
endif

if ControlVar == 4 then
        ///
        //下置哪条数据就将变量赋值给对应的IO点
        ///
    a4 = a4 + 1;
endif    

完成！！！

 测试结果符合预期：