摘要：只修改寄存器的某几位，其它位不变。 1. 把变量的某位清零 //定义一个变量 a = 1001 1111 b (二进制数) unsigned char a = 0x9f; //对 bit2 清零 a &= ~(1<<2); //括号中的 1 左移两位， (1<<2)得二进制数： 0000 0100 阅读全文

摘要：第一步： 先删除pip，命令： python -m pip uninstall pip 第二步： python -m ensurepip 第三步： python -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.douban.com/simple 一定要加上镜 阅读全文

摘要：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplehttps://pypi.douban.com/simple 阅读全文

摘要：Uk=Uk + KP*【E(k) - E(k-1)】+ KI*E(k) + KD*【E(k) - 2E(k-1) + E(k-2)】 Uk：输出值 ； E(k):当前误差值； E(k-1)：上次误差值； KP：比例系数； KI：微分系数； KD：积分系数； E(k) = Uk - Uk-1; 例如： 阅读全文