摘要：
一、系统架构设计 FOC控制系统的核心模块包括： 电机模型：永磁同步电机（PMSM）或感应电机（IM）的数学模型 逆变器模型：三相全桥逆变器及PWM调制模块 坐标变换模块：Clarke/Park变换与反变换 控制器模块：双闭环PI控制器（电流环+速度环） 传感器模型：编码器/霍尔传感器反馈模块 负载 阅读全文
posted @ 2025-11-18 15:43
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摘要：
Docker Compose是Docker官方的容器编排工具，它使用YAML文件定义多容器Docker应用程序。Docker Compose让你用一个命令就能配置和启动你所有的容器环境，非常适合开发、测试和生产环境的容器管理。 要使用Docker Compose，你首先需要安装Docker，因为它依 阅读全文
posted @ 2025-11-18 11:50
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