摘要：该projet是对一个工作站进行编程，完成托盘的装配。该项目涉及四个部分的编程：ABB机器人，气动抓取机器人，柔性传输带，操作面板。项目中运用了FIFO来解决多个订单的配置问题。 这个项目是去年秋季课的两个项目之一。大体来说，项目有些难，但它不难在编程上，而是难在如何利用现有的软硬件完成整套装配流程 阅读全文