线激光测量仪
AIoT工业检测
基于线激光的三维测量技术是近年来新兴的一种非接触测量方式，通过高速激光扫描的方式实现大面积、高分辨率的三维物体表面形貌测量。由于其快速、非接触及高精度等特性，被广泛应用于工业在线测量领域。
一、系统组成
激光测量仪采用激光三角测量原理，利用发射器将激光投射到待测物体表面上，通过传感器/待测物体的移动，即可得到完整轮廓测量结果。
线激光测量仪根据入射方式的不同可分为斜射式和直射式两种，对比如下：
| 入射方式 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
| 斜射式 | 分辨率高 | 光线较宽，不利于提取 | 表面光滑物体 |
| 直射式 | 光线集中，体积较小 | 分辨率低 | 表面粗糙物体 |
二、关键参数
以基恩士LJ-X8400（直射式感测头）线激光测量仪为例进行介绍。
基准距离：380mm，测距285~600mm；
满量程：F.S.=315mm（Full Scale，类比景深）；
波长：405nm蓝色半导体激光（成像光束更精细，测量轮廓精度更高）；
轮廓数据数量：3200点，直接影响测量精度；
采样周期（帧率）：最高16kHz，结合待测物需求精度，决定移动速度上限。（如要求待测物5mm检测精度，运动速度3m/s，则要求传感器帧率在3000/5=600Hz以上）。
三、相关案例
1、芯片引脚共面度
芯片引脚共面性指引脚垂直高度偏差，即低引脚脚底与高引脚脚底的垂直偏差，一般不得超过引脚厚度。共面度不足时会导致贴片焊点错位、插脚偏移，过大时还会导致基板刮损等情况。
可利用线激光测量仪、二维运动平台实现芯片的三维扫描。引脚分割、平面拟合后计算各个引脚到平面最大距离，若小于阈值则共面度合格。
2、焊缝检测
焊接技术被广泛应用于石油化工、汽车制造等工业领域。焊缝的好坏决定了器件的整体质量，因此针对焊缝余高、熔宽等的检测一直是业界重点研究对象之一。
可以利用线激光测量仪结合六轴焊接机器人，实现焊缝质量的在线检测，同时可以实现焊接前轨迹的自动纠偏或焊接后焊缝的自动化打磨。
3、汽车间隙面差
汽车间隙面差是决定车辆外观的重要因素之一，同时也直接影响着车辆的防漏水性能及噪音抑制性能等；因此间隙面差的测量也是汽车出厂时重要的检测步骤之一。
针对汽车间隙面差，利用线激光测量仪方式可具体分为手持式和在线自动式两种，方案详见视觉检测-案例-汽车间隙面差检测方案（链接）。
总结
随着基于视觉的测量技术飞速发展，线激光测量仪凭借非接触、精度高、速度快等优点被广泛地应用于工业检测领域，有效的保证了工业在线测量的精准性和时效性。
浙公网安备 33010602011771号