CDT规约

CDT规约

概述

CDT规约全称为“循环式远动规约”（Cycle Distance Transmission，CDT），是由中国电力行业标准DL 451-1991定义的专用通信协议标准，适用于电网数据采集与监控系统中远动终端（RTU）与调度中心之间的数据通信。该标准于1991年发布、1992年实施，后在原标准基础上形成了“新部颁CDT规约”。

现在RTU和调动中心通信都是104规约, 一些厂家的老设备还是使用CDT规约, 各个厂家的设备具体的使用

测试软件

下面连接有软件及规约文档, 可以下载.

通过网盘分享的文件：CDT规约解析软件
链接: https://pan.baidu.com/s/1t3QJEns1RSe4n8c7Yx3egQ?pwd=hxkf 提取码: hxkf
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帧结构

同步字

6个字节, EB 90 EB 90 EB 90

控制字

6个字节

1. 控制字节: 一般都是固定0x71.

   E=0, 定义帧; E=1, 扩展帧. (一般都是0)

   L=0, 本帧信息字数为0; L=1, 本帧信息字数非0. (一般都是1)

   S=1, D=1, 表示源站址字节, 目的站址字节有内容.

   D=0表示目的站址为0xFF, 代表广播, 所有目的站都执行此命令.

   若S=0且D=0, 表示源站址和目的站址无意义.

   后面默认.

2. 帧类别: A, B, C, D1帧.

3. 信息字数: 一个信息字内容是4个字节, 2个遥测=1个信息字, 4*8个遥信=1个信息字.

4. 源站址: 发送设备的地址号.

5. 目的站址: 接收设备的地址号.

6. 校验码: CRC8校验算法, 只校验控制字的前5个字节.

信息字n

一个信息字, 6个字节.

1. 功能码:

   0, 1, 2, 3, ... 代表A帧遥测信息字1, 2, 3, 4, ...

   0x20, 0x21, ... 代表B帧遥测信息字1, 2, ...

   0x40, 0x41, ... 代表C帧遥测信息字1, 2, ...

   0xf0, 0xf1, ... 代表遥信信息字1, 2, ...

2. 信息内容固定4个字节, 1个遥测2字节, 8个遥信1字节.

3. 校验码: crc8校验, 只做当前信息段5个字节的校验.

帧类别

校验算法

直接调用 crc8_compute_full() 函数即可

#include <stddef.h>

// CRC8查找表（256字节）
static const unsigned char crc8_table[256] = {
    0x00, 0x07, 0x0e, 0x09, 0x1c, 0x1b, 0x12, 0x15, 0x38, 0x3f, 0x36, 0x31, 0x24, 0x23, 0x2a, 0x2d,
    0x70, 0x77, 0x7e, 0x79, 0x6c, 0x6b, 0x62, 0x65, 0x48, 0x4f, 0x46, 0x41, 0x54, 0x53, 0x5a, 0x5d,
    0xe0, 0xe7, 0xee, 0xe9, 0xfc, 0xfb, 0xf2, 0xf5, 0xd8, 0xdf, 0xd6, 0xd1, 0xc4, 0xc3, 0xca, 0xcd,
    0x90, 0x97, 0x9e, 0x99, 0x8c, 0x8b, 0x82, 0x85, 0xa8, 0xaf, 0xa6, 0xa1, 0xb4, 0xb3, 0xba, 0xbd,
    0xc7, 0xc0, 0xc9, 0xce, 0xdb, 0xdc, 0xd5, 0xd2, 0xff, 0xf8, 0xf1, 0xf6, 0xe3, 0xe4, 0xed, 0xea,
    0xb7, 0xb0, 0xb9, 0xbe, 0xab, 0xac, 0xa5, 0xa2, 0x8f, 0x88, 0x81, 0x86, 0x93, 0x94, 0x9d, 0x9a,
    0x27, 0x20, 0x29, 0x2e, 0x3b, 0x3c, 0x35, 0x32, 0x1f, 0x18, 0x11, 0x16, 0x03, 0x04, 0x0d, 0x0a,
    0x57, 0x50, 0x59, 0x5e, 0x4b, 0x4c, 0x45, 0x42, 0x6f, 0x68, 0x61, 0x66, 0x73, 0x74, 0x7d, 0x7a,
    0x89, 0x8e, 0x87, 0x80, 0x95, 0x92, 0x9b, 0x9c, 0xb1, 0xb6, 0xbf, 0xb8, 0xad, 0xaa, 0xa3, 0xa4,
    0xf9, 0xfe, 0xf7, 0xf0, 0xe5, 0xe2, 0xeb, 0xec, 0xc1, 0xc6, 0xcf, 0xc8, 0xdd, 0xda, 0xd3, 0xd4,
    0x69, 0x6e, 0x67, 0x60, 0x75, 0x72, 0x7b, 0x7c, 0x51, 0x56, 0x5f, 0x58, 0x4d, 0x4a, 0x43, 0x44,
    0x19, 0x1e, 0x17, 0x10, 0x05, 0x02, 0x0b, 0x0c, 0x21, 0x26, 0x2f, 0x28, 0x3d, 0x3a, 0x33, 0x34,
    0x4e, 0x49, 0x40, 0x47, 0x52, 0x55, 0x5c, 0x5b, 0x76, 0x71, 0x78, 0x7f, 0x6a, 0x6d, 0x64, 0x63,
    0x3e, 0x39, 0x30, 0x37, 0x22, 0x25, 0x2c, 0x2b, 0x06, 0x01, 0x08, 0x0f, 0x1a, 0x1d, 0x14, 0x13,
    0xae, 0xa9, 0xa0, 0xa7, 0xb2, 0xb5, 0xbc, 0xbb, 0x96, 0x91, 0x98, 0x9f, 0x8a, 0x8d, 0x84, 0x83,
    0xde, 0xd9, 0xd0, 0xd7, 0xc2, 0xc5, 0xcc, 0xcb, 0xe6, 0xe1, 0xe8, 0xef, 0xfa, 0xfd, 0xf4, 0xf3
};

/**
 * @brief 计算CRC8校验码
 * @param buffer 输入数据缓冲区
 * @param off 起始偏移量
 * @param len 数据长度
 * @return 计算得到的CRC8值
 *
 * @note 如果buffer为NULL，或off/len无效，返回0（实际使用中应避免）
 */
unsigned char crc8_compute(const unsigned char* buffer, int off, int len) {
    if (buffer == NULL) {
        return 0; // 无效输入，返回0
    }

    if (off < 0 || len < 0) {
        return 0; // 无效参数，返回0
    }

    unsigned char crc = 0;
    const unsigned char* ptr = buffer + off;

    for (int i = 0; i < len; i++) {
        crc = crc8_table[crc ^ *ptr];
        ptr++;
    }

    return crc ^ 0xFF; // 最终异或操作
}

/**
 * @brief 计算整个缓冲区的CRC8校验码
 * @param buffer 输入数据缓冲区
 * @param len 数据长度
 * @return 计算得到的CRC8值
 */
unsigned char crc8_compute_full(const unsigned char* buffer, int len) {
    return crc8_compute(buffer, 0, len);
}