GPIO

 推挽输出电路

当输入高电平时，NPN型三极管导通，输出电源电压；

当输入低电平时，PNP型三极管导通，输出是接地；

开漏输出电路

当输入高电平时，PNP型三极管截止，靠外接上拉电阻输出高电压；

当输入低电平时，PNP型三极管导通，输出是接地；

优点：当外部多个外部设备连接在out端口，他们是一个总线上的，如果有一个设备被拉低电平，那么此电路的三极管导通，总线就都是低电平，此设备就会单独占线。