通信接口

多达9个通信接口（与外部设备通信）

• I^2C接口

 

   

 

主模式：主动发送命令。

从模式：接收命令，执行相应操作。

• USPART接口
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   SPI接口（串行外设接口）

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•  控制器区域网络（CAN）

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• 通用串行总线（USB） 

• 设备控制器：是usb只能连接像键盘、鼠标等这样的设备，不能连接那种还可以作为接口的设备。