摘要：前两天对于pcl点云库搭建好，写了个简单的文件读取，在这边我们读取的文件是pcd格式的。在多视图重建领域中Furukawa 等提出的PMVS (Patch based multi-view stereopesis)算法中，在实现的最后点云格式是ply格式的，对于这个新的pcd格式肯定要了解一下。 参考http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&... 阅读全文

摘要：kd树的应用很广，在图像特征匹配方面，也就是最终应用到图像设别，图像检索方面。对于地图的应用，像附近点搜索功能，对于三维当中的，碰撞检测，光线跟踪等等。 总的来说呢，kd树就是一个搜索策略。 kd树搜索什么呢，首先介绍一下kd树 Kd-树是K-dimension tree的缩写，是对数据点在k维空间（如二维(x，y)，三维(x，y，z)，k维(x1，x2，x3..)）中划分的一种数据结构，主... 阅读全文

摘要：看了园子里的博友们，感觉自己也应该把自己以前学习到的东西写下来，通过写下来也正好是一个回顾的过程。于是决定把今年学到了什么写下来，至于还有很多不是很清楚的地方也写下来，以便以后更好的理解。 这个写的是图像滤波。为什么要图像滤波呢，对于我们获取原始图像的时候，难免不被污染，就会有噪声的干扰，于是就有了图像滤波的操作，也就是对目标图像的噪声的抑制。这个操作也就是其他更深一层次的图像分析，图像理解来说... 阅读全文

摘要：在用c++写着点东西，但是这两天看了看面试题，网上的微软面试100题之类的，发现自己的基础还是很差的。做了5道之后就感觉力不从心了，于是希望自己通过看这个方面的资料，写点东西，每天一点点的坚持吧。 看了这个博客http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6460494总结得挺好的。 1、定义字符串的左旋转操作：把字符串前面的若干个字符移动到字符串... 阅读全文

摘要：这两天由于要做稀疏的点云重建，接触到了PCL（Point Cloud Library），看了看网上的教程，在官网http://pointclouds.org/downloads/windows.html 我是在windows下的，由于以后应该会研究里面的源码，于是就没有安装预编译版All-in-one installers，而是自己编译了一份，具体编译过程参考官网， 这边大概说下。我用的是XP系统普通双核非i系列32位，显卡一般256M，不支持CUDA，OpenCL，IDE是VS2008。1、先前工作首先要安装第三方库。下载的时候根据自己的配置选择MSVC 2008 (32bit)，MSVC 阅读全文

摘要：一点点的学习中，有的时候也会迷茫，迷茫的是自己学习了不知道自己学习了什么，这个是确实总结的原因，于是将自己的所学所想，写成博客。主要从图像处理这边开始写起。 对于一幅图像，我们怎么认识它，比如我们看到一本书的照片，我们怎么根据照片就知道这个是一本书，看到一个人的照片，怎么知道这张照片是谁。 这个我们就是根据图像中的特征来判断。而这个特征我们可以是边缘，形状，纹理，颜色等等。而对于计算机来说，我... 阅读全文