C++ OpenCV #007 鼠标操作

opencv的setMouseCallback()函数能够监听鼠标的操作与响应，此函数会在调用之后不断查询鼠标信息直到窗口销毁

目录

• 1. 鼠标监听与响应
• 2. 测试
• 3. 案例：

---

1. 鼠标监听与响应

• 注意操作范围是在图像范围，在创建或读取的图像中点击鼠标才能监听

• 监听事件：按下鼠标，鼠标移动，鼠标弹起

• 响应：当监听到相应的事件时，我们可以编写对应的响应

---

---

2. 测试

• 函数原型：setMouseCallback(const String& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

  winname：窗口名称

  onMouse：回调函数名称

  userdata：用户数据

• 回调函数：on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

  event：监听的事件

  x：当前x坐标

  y：当前y坐标

  flags：代表鼠标的拖拽事件

  userdata：用户数据

• 常用的监听事件：

  // Event:
   EVENT_MOUSEMOVE 0             //滑动
   EVENT_LBUTTONDOWN 1           //左键点击
   EVENT_RBUTTONDOWN 2           //右键点击
   EVENT_MBUTTONDOWN 3           //中键点击
   EVENT_LBUTTONUP 4             //左键放开
   EVENT_RBUTTONUP 5             //右键放开
   EVENT_MBUTTONUP 6             //中键放开
   EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         //左键双击
   EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         //右键双击
   EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         //中键双击
  
  // FLAG:
  EVENT_FLAG_LBUTTON 1           //左鍵拖曳
  EVENT_FLAG_RBUTTON 2           //右鍵拖曳
  EVENT_FLAG_MBUTTON 4           //中鍵拖曳
  EVENT_FLAG_CTRLKEY 8           //(8~15)按Ctrl不放事件
  EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16         //(16~31)按Shift不放事件
  EVENT_FLAG_ALTKEY 32           //(32~39)按Alt不放事件
  

• 程序：注意，旧版本事件需要加CV_，新版本取消

  #include <opencv2/opencv.hpp>
  #include <opencv2/core/utils/logger.hpp>
  #include<iostream>
  using namespace std;
  using namespace cv;
  
  int  num; //记录调用次数
  
  void close_log() {
      utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_ERROR);
  }
  
  //鼠标回调函数
  void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
  {
  	num++;
  	cout << "第 " << num << " 次回调鼠标事件" << endl;
  	if (event == EVENT_MOUSEMOVE)
  	{
  		cout << "触发鼠标移动事件" << endl;
  	}
  	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
  	{
  		cout << "触发左键按下事件" << endl;
  	}
  	if (event == EVENT_LBUTTONUP)
  	{
  		cout << "触发左键抬起事件" << endl;
  	}
  	if (event == EVENT_RBUTTONDOWN)
  	{
  		cout << "触发右键按下事件" << endl;
  	}
  	if (event == EVENT_RBUTTONUP)
  	{
  		cout << "触发右键抬起事件" << endl;
  	}
  	if (event == EVENT_LBUTTONDBLCLK)
  	{
  		cout << "触发左键双击事件" << endl;
  	}
  	if (event == EVENT_RBUTTONDBLCLK)
  	{
  		cout << "触发右键双击事件" << endl;
  	}
  }
  
  int main()
  {
  	// 关闭日志
  	close_log();
  
  	// 创建画布
  	Mat image(512, 512, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));
  
  	imshow("image", image);
  	// 鼠标事件监听
  	setMouseCallback("image", on_mouse, 0);
  	waitKey();
  	system("pause");
  }
  

• 运行结果：注意要在图像范围内操作鼠标才会被监听

  

---

---

3. 案例：

使用鼠标进行动态矩形绘制

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/utils/logger.hpp>
#include<string>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

// 定义全局变量
Mat canvas(512, 512, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));
Mat temp = canvas.clone(); // 把原图复制一份
Point pt;
bool flag;

void close_log() {
    utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_ERROR);
}

void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {
    // 先把 void* 转为 Mat* 再解引用，即img和canvas指向同一个数据
    // Mat canvas = *(Mat*)userdata;

    switch (event) {
    case EVENT_LBUTTONDOWN:
		  // 添加点pt，接收鼠标左键按下时的（x,y）
        pt.x = x;
        pt.y = y;
        // 鼠标左键按下后，flag置为真
        flag = true;
        break;
    case EVENT_MOUSEMOVE:
        if (flag) {
            // 把 temp 拷贝给 canvas，temp为源图片（无任何内容）
            // 每移动鼠标，先把画布用原图覆盖，再绘制矩形
            temp.copyTo(canvas);
			  // 画矩形的两点，point1 按下鼠标的点，point2 鼠标移动的点
            rectangle(canvas, Point(pt.x, pt.y), Point(x, y), Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);
        }
        break;
    case EVENT_LBUTTONUP:
        // 鼠标左键按弹起，flag置为假。
        flag = false;
        break;
    default:
        break;
    }

}

void image_process() {
    namedWindow("draw", WINDOW_AUTOSIZE);
    setMouseCallback("draw", on_mouse, 0);

    // 不断调用回调函数，如果waitKey(0)则会堵塞窗口
    while (1) {
        imshow("draw", canvas);
        if (waitKey(10) == 27) {
            break;
        }
    }
}

int main() {
    close_log();
    image_process();
    return 0;
}

运行结果：